Nació en Asiaín, el 24 de noviembre de 1589, siendo baurizado en la parroquía de Nuestra Señora de Asiaín (Navarra) el dia 29 siguiente. Inseculado como noble en Aibar (Navarra), contrajo matrimonio en Muru Asterain (Navarra), el 30 de octubre de 1606, con María Miguel de Asterain (Astráin). Astráin es la forma vasca moderna de la más antigua Asterain.

Tuvo cinco hijos: Martín, Pascual, Cristobal, María Juana, que casó con Pedro de Asterain, y Pedro. Unicamente tenemos información genealógica de Martín y de Pascual de Azcárate Asterain.

Información obtenida del libro --> Historia genealógica de los Títulos rehabilitados durante el reinado de Don Alfonso XIII. Doña Margarita Zabala Menéndez. Tomo VI. Logroño, 2009.